斯柯达于1994年10月推出Favorit继任车型——Felicia现代五门掀背车型，并在六个月后推出了注重实用性的旅行版本。Felicia是斯柯达自1991年加入大众汽车集团后的首款合作开发车型。1994至2001年间，斯柯达共生产超140万台Felicia车型。

1994年10月26日，斯柯达Felicia在捷克首都布拉格标志性的查理大桥上完成全球首发。Felicia是斯柯达自1991年加入大众汽车集团后，首款运用集团技术和零部件开发的车型。凭借大众汽车集团先进的生产设备和发动机，以及现代化的安全和舒适配置，Felicia车型一经面世，就取得了显著的商业成功。

拉开新时代的帷幕

Felicia车型由Favorit经过全面现代化改造后推出，采用了全新设计，比Favorit长40毫米、宽15毫米，后备箱容积也因此扩大了21升，达到了272升。

Felicia推出时搭载一台排量为1,289 CC，可选40千瓦或50千瓦输出功率的四缸汽油发动机。1995年，斯柯达推出了动力更强劲的1.6 MPI发动机（55千瓦输出功率）和1.9 D自然吸气柴油发动机（47千瓦输出功率）。得益于与大众集团的密切合作，Felicia在整个生产过程中都引入了现代功能，配备了防抱死制动系统、至多四个安全气囊、动力转向、空调、车机、前排座椅加热和真皮内饰。实用又多样的车身版本

Felicia旅行版于1995年6月发布，车长4,205毫米，拥有447升后备箱容积。同年8月，科瓦斯尼工厂开始生产Felicia皮卡版和货车版。此外，斯柯达还生产了4,000多辆基于Felicia皮卡版改造的Felicia Fun休闲车。Felicia Fun外饰为亮眼的黄色，采用非传统的2+2座椅布局，还为车厢后排乘客配备了折叠式长椅。

1998年2月，斯柯达对这款车型进行了一次重大的外观翻新，将其外观与品牌当时的设计语言相统一。标准版和旅行版的车长分别增加了28毫米和32毫米，并推出了更多车身颜色和配件选择。

最后一辆Felicia车型于2001年6月驶下生产线，总产量达1,401,489辆。