IIS 十周年

从茶园到世界

第7期

“方向的选择，

这基本上是关于学习你满意的事情。

我的方法类似于多臂老虎机，

我会拉动每根杆子，

快来了解您的兴趣。 ”

新的

本期主要明星

2008级姚班校友，清华大学交叉信息学院计算机博士。多次获得国际编程竞赛冠军。现任小马智行联合创始人兼首席技术官，跨信息学院兼职教师。

楼天成

01

兴趣探索就像多臂强盗机器

从算法竞赛选手，到理论计算机科学家，再到产业界。从社交网络到自动驾驶，是什么促使了这一变化？楼天成给我们的答案是：“你要学会认识自己，知道什么样的事情能让你快乐。兴趣爱好就像一台多臂老虎机，每只手臂都要拉几次，才能知道自己的兴趣在哪里。” ”。

本科毕业后，楼天成选择留在交叉信息研究院攻读博士学位，师从姚启智老师。 “当时跨科信息所正在招收博士生，我觉得这个机会很好，所以就没考虑过出国。”在他攻读博士学位期间。阶段，楼天成前期专注于理论计算机科学，后期专注于社交网络。他选择进入这个行业。

楼天成表示，姚老师一直强调“研究兴趣非常重要”。楼天成曾经尝试过量子计算和理论计算机科学。在姚先生的推荐下，他有机会接触康奈尔大学的教授，开始了社交网络的研究。楼天成认为，社交网络的方向更加贴近现实生活。 “当时社交网络顶级会议的论文都是Facebook这样的大公司发表的。”这也是楼天成选择入行的重要原因。

“我非常坚定要进入工业界。我想姚老师说兴趣的重要性的真正意思是，你要做一些真正有意义的事情，做出贡献，而不是局限于某种方式。你可以在学术界做出贡献。”这是一件非常好的事情，但是如果你看到了在行业中做出贡献的想法和空间，这实际上也是一件非常好的事情。”楼天成这样总结自己的选择。

楼天成就这个问题谈得比较多。他认为除了学习知识之外，发现自己的兴趣同样重要。有了利益，发展才能顺利。 “比如我们公司，有人做感知、深度学习，他们每天训练（训练和测试）这些模型；还有人每天做出决定并测试汽车的行为；有些搞系统、架构的人，每天都在搞测试系统的性能如何？这三类人的本质区别在于什么让每个人都高兴。有人可能会说模型准确率提高了2%，感觉很高兴。那么这样的人就应该去模特组。 ，寻找一些有相同想法的人，学术界这样的人很多；其他人可能会因为行为改变的积极影响而非常高兴；后来我到业界做系统，我搭建的系统性能提高了很多倍，我感到很高兴。这些改进和改变对公众来说非常有意义，但我和我周围的人是否会为此感到高兴会影响我。”

关于兴趣，楼天成给我们举了一个例子：“所以方向的选择基本上就是学自己喜欢的东西。我的做法类似于多臂强盗机器，我会拉着每一根杆子去学习自己。我我认为对于姚班的学生来说，了解自己可能是他们可以做得更好的事情，在高中时，他们可能没有时间了解自己，而高中毕业后，他们在自己的学习上可能仍然做得不够。

（注：多臂老虎机问题是概率论中的经典问题，也属于强化学习的范畴。想象一下，一个赌徒面前有N台老虎机，他不知道每个老虎机的真实盈利状况他如何根据每次玩老虎机的结果来计算出每台老虎机的实际利润？

02

克服一切障碍的行业领袖

毕业后，楼天成在谷歌总部工作，从事社交网络和机器学习相关问题的研究。 2016年4月，楼天成加入百度，参与自动驾驶汽车的技术研发。 2016年底，楼天成从百度辞职，与从百度辞职的首席架构师彭军共同创立了自动驾驶初创公司Pony.ai。

楼天成认为，自动驾驶正处于“第一个产品尚未发布”的阶段，但自动驾驶仍然存在很多技术瓶颈。 “理解世界的能力缺失了，数据不再是问题，而是建模的挑战。驾驶它是你需要处理最坏情况，而不是平均情况的事情。我们目前针对最坏情况的建模能力非常缺乏。”楼天成认为，自动驾驶的难点并不在于控制和算法技术。真正的困难在于对世界建模的能力，即“理解别人如何做事”。

楼天成还讨论了自动驾驶的舆情、法律法规等相关事宜。他认为，随着自动驾驶技术的发展，相关法律法规将会得到跟进和完善，其结果也会让舆论相信自动驾驶技术。 。作为走在国内前沿的自动驾驶企业，楼天成表示，小马智行将参与一些行业标准的制定和舆论引导。 “当一个公司大了，它实际上有一些责任来指导相关讨论的发展。我也是这么想的。最近需要做的事情。”

03

茶园回忆

作为姚一班的学生，楼天成讲起了很多姚班的往事。楼天成告诉我们，他们是姚班唯一招收的二年级学生。他们都先上了姚老师的课，而且都是在姚老师的号召下报名参加了姚老师的课。

楼天成回忆起许多非常有挑战性和有趣的课程，“对于编程来说，我认为2004年的操作系统课程是绝唱。 2004年的整个操作系统课程都使用了麻省理工学院相应课程的作业。那时候，没有任何以前的经验积累（笑）。我们都是第一次做，都是自己摸索。这是一门对编程要求非常高的课程。如果说理论课程，就不得不说当时的分布式系统。系统。”楼天成告诉我们，他在这些课程中收获了很多知识，也感受到了解决难题的乐趣。

除了学习和生活，楼天成的业余生活也非常丰富多彩。他跑马拉松、玩《三国志》、玩算法比赛，就像玩电子游戏一样。楼天成是“三国”协会的创始成员之一。 “当时我们玩了很多桌游。网络游戏不像现在那么流行，而且根本没有手机游戏，所以人们经常通过桌游进行社交。”楼天成笑道，三国的发展其实已经超出了他的想象。早期的《三国志》其实是一款交流游戏，而不是竞技游戏。 “当时我们玩《三国杀》是‘面对面’的方式，就是大家坐在一起一起玩。有一些著名的行为，比如‘结怨’，意思就是说，如果上一轮你杀了我，那么这一轮我就先和你私下再看一遍，然后看看它是什么角色。”

楼天成说，他看到很多人在学术研究上都很聪明，在比赛上也很聪明，天赋上并没有太大的差别。楼天成说他没有天赋。相反，他说，当他发现自己在团体中没有天赋时，唯一的办法就是努力。

楼天成最后想告诉学弟学妹们：“无论是做学术工作，还是做真正有意义的事情，人生的发展都是一个积累的过程。积累这个词是一个很简单的词，但其实蕴含着很深的含义。你不能指望人生的发展，任何所谓的曲折、所谓的冒险，基本上99%的成功都是通过日夜的积累取得的，无论是学术能力还是工业能力。

《从茶园走向世界》校友采访组成员：朱追、温凯跃、严彬伟、刘鹏宇、郑树仁、谢勤