编者注

2011年1月，清华大学跨信息研究院成立。由计算机科学最高奖图灵奖获得者、中国科学院院士、美国国家科学院外籍院士姚期智先生领衔。它是我国第一所致力于跨信息科学研究的教学科研机构。单元。

桃李春风十载。姚先生曾说过，“人生就是一场大事”，清华大学交叉信息研究院成立之初就是为了“为国家培养人才”，引领“中国的图灵之路”。

十年来，清华大学交叉信息学院始终以建设世界一流的交叉信息研究机构、培养具有国际竞争力的顶尖创新人才为目标。其中，2005年创办的清华学堂计算机科学实验班（姚班）和2019年创办的清华学堂人工智能班（智班），已成为计算机科学与人工智能领域的人才培养高地。智力;成立于2011年的清华大学量子信息中心已成为量子计算机和量子网络重要的前沿研究基地。

十年的痕迹，十年的心。十年来，清华大学交叉信息学院培养了大批优秀学生。他们从清华出发，走向世界，为学科发展做出了贡献。今天我要给大家介绍的是2008级姚班校友楼天成。

楼天成

2008级姚班校友，清华大学交叉信息学院计算机博士。多次获得国际编程竞赛冠军。现任小马智行联合创始人兼首席技术官，跨信息学院兼职教师。

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兴趣探索就像多臂强盗机器

从算法竞赛选手，到理论计算机科学家，再到产业界。从社交到自动驾驶，是什么促使他做出这样的跨界转型？楼天成的回答是：“你必须充分了解自己，什么样的事情会让你快乐。兴趣和爱好就像一台多臂老虎机，你必须把每只手臂拉动几次，才能知道你的兴趣在哪里。”

从姚班毕业后，楼天成选择留在交叉信息研究院攻读博士学位，师从姚启智老师。 “姚老师一直强调‘做研究的时候兴趣很重要’。”楼天成说，在读博初期，他曾尝试过量子计算、理论计算机科学等研究方向。后来，在姚老师的推荐下，他有机会接触到康奈尔大学的一位教授，开始进行社交网络的研究。楼天成认为，社交网络的研究方向更贴近现实生活。 “当时社交网络领域的顶级会议论文都是Facebook这样的大公司发表的。”这也是楼天成最终选择入行。重要原因。

“我当时是非常坚定要进入工业界的。我想姚老师说‘兴趣’的重要性的真正意思是，你要做一些真正有意义的事情，做出贡献，而不是局限于方法。能够在工作中工作。” “在学术界做出贡献是一件非常好的事情，但如果你在业界看到了自己的想法和贡献的空间，这其实也是一件非常好的事情。”楼天成在谈到自己的最终选择时说道。

楼天成认为，除了学习知识，发现自己的兴趣同样重要。有了兴趣，发展才能顺利。 “比如我们公司，有的人做感知、深度学习，他们每天训练（训练和测试）这些模型；也有一些人每天做决策，测试汽车的行为；还有一些人做决策，测试汽车的行为。 ”楼天成说，“在我看来，这三个群体的本质区别就是让大家开心的地方。有些人可能会觉得特别高兴，因为模型准确率提高了2%，就这样吧。人们应该去模范群里寻找有相同想法的人。学术界这样的人还有很多。其他人可能会因为行为改变的积极影响而感到高兴，然后才能做出决定；我去业界搭建了一个系统，系统的性能提升了很多倍。我很高兴。这些改进和改变对于公众来说是非常有意义的；但我和我周围的人会考虑这个问题吗？快乐会影响你自己。”

关于兴趣，楼天成说：“发展方向的选择基本上是根据什么让自己最快乐。我的做法类似于多臂强盗机器，我会拉动每一个杠杆，看看我的兴趣在哪里。对于学生来说从姚班来看，他们在高中时可能对自己的兴趣探索不够，所以他们可以利用大学的时间更深入地探索自己的兴趣。”

（注：多臂老虎机问题是概率论中的经典问题，也属于强化学习的范畴。想象一下，一个赌徒面前有N台老虎机，他不知道每个老虎机的真实盈利状况他如何根据每次玩老虎机的结果来计算出每台老虎机的实际利润？

02

克服一切障碍的行业领袖

毕业后，楼天成在谷歌总部工作，从事社交网络和机器学习相关问题的研究。 2016年4月，楼天成加入百度，参与自动驾驶汽车的技术研发。 2016年底，楼天成从百度辞职，与百度首席架构师彭军共同创立自动驾驶初创公司小马智行。

楼天成认为，自动驾驶正处于“第一个产品尚未发布”的阶段，自动驾驶还存在很多技术瓶颈。楼天成认为，自动驾驶的难度不在于控制和算法技术，真正的困难在于对世界进行建模的能力，即“理解别人如何做事”：“数据不再是问题，而是驾驶是一个需要处理最坏情况而不是一般情况的挑战，而我们目前缺乏对最坏情况进行建模的能力。”

楼天成还与我们讨论了自动驾驶的舆情、法律法规等相关事宜。他认为，随着自动驾驶技术的发展，相关法律法规也会得到跟进和完善，其结果也会让舆论相信自动驾驶。技术。作为走在国内前列的自动驾驶企业，楼天成表示，小马智行将参与一些行业标准的制定和舆论引导：“企业做大了，有责任引导发展。”这也是我的责任。”我觉得最近有必要做一件事。”

03

茶园回忆

作为姚一班的学生，楼天成有很多令人印象深刻的往事。他告诉我们，姚班第一届的学生是大二时唯一被招入姚班的：“大家都是先上姚老师的课，几乎都是因为姚老师的人格魅力才上的。”我还报名了姚明班。”

楼天成回忆起很多非常有挑战性和有趣的课程，“说到编程，我认为2004年的操作系统课程是绝唱。2004年的操作系统课程完全是根据麻省理工学院相应课程的作业做的。当时，没有以前的经验积累，这是我们第一次自己做，这是一门对编程要求非常高的课程，当时必须是分布式系统。”楼天成.他说，“在这些课程中，我学到了很多知识，感受到了解决难题的乐趣。”

在姚班读书时，楼天成的闲暇生活也十分丰富多彩。他跑马拉松、玩《三国志》、玩算法比赛，就像玩电子游戏一样。楼天成是《三国志》创会成员之一。 “那时候网络游戏还没有现在这么流行，而且根本没有手机游戏，所以人们经常通过桌游进行社交。”楼天成笑道，三国的发展其实已经超出了他的想象。早期的三国杀其实是一个交流游戏，而不是竞技游戏。 “当时我们玩《三国杀》是‘面对面’的方式，就是大家坐在一起一起玩。有一些著名的行为，比如‘结怨’，意思就是说，如果上一轮你杀了我，这一轮我就先和你隐秘一次，然后再看看是什么角色。”

在谈到“天赋”这个话题时，楼天成表示自己并没有天赋：“当你发现自己在一个群体中没有天赋时，唯一的出路就是努力。”楼天成表示，自己的学业和比赛都非常出色。我见过很多聪明人，但他们并不仅仅依靠天赋。 “天赋不会有太大差距。”

最后，楼天成还向学弟学妹们提出了自己的建议：“无论是做学术工作还是做其他有意义的事情，都要认识到人生的发展就是一个积累的过程。积累这个词是一个很简单的词，但它人生的发展不能指望什么所谓的“曲折”或“冒险”，基本上99%的成功都是通过日日夜夜的积累来完成的。

过往亮点

来源 |微信公众号“清华大学跨学科信息研究院”

“从茶园到世界”校友访谈系列