《三国演义》中有一段很有意思的话，讲的是赤壁之战之后，刘备势力迅速壮大，在攻克荆州各郡的过程中，关羽奉命攻打长沙。

关羽长沙之战

长沙太守韩玄麾下有一位大将叫黄忠，他和关羽战斗了许久，没有赢家，这是英雄相敬的一个例子。黄忠第一次丢马，关羽放了他。第二天，黄忠用百步穿杨的绝招，射穿了关羽的头盔，以报答关羽不杀自己的恩情。韩玄见状大怒，以为黄忠通敌，便要杀了黄忠。恰巧魏延运粮回来，便杀了韩玄，释放了黄忠，一同投降了刘备。

长沙之战的场面非常精彩，此时的关羽也十分尊敬黄忠，称他为老英雄。随后关羽为刘备镇守荆州，黄忠、魏延等人则前往四川跟随刘备攻打刘彰。在平定益州的过程中，黄忠经常身先士卒攻敌，而且是三军中最勇敢的一个，立下了很多功劳。刘备进入成都之后，便依功赏赐黄忠，任命他为剿敌将军。

随后，刘备与夏侯渊在汉中对峙，夏侯渊率军从关右进发，所部皆精锐，黄忠仍为先锋，率众向前推进，用法正之计，在定军山一战，斩杀夏侯渊，一举攻下战略要地汉中。

黄忠在定军山阵法中击杀夏侯渊

刘备平定荆、益之后，又拿下汉中，势力达到顶峰。于是刘备封为汉中王，任命前、后、左、右四将军，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。因为《三国志》中赵云也与四人并列，所以《三国演义》中，“勇猛”的赵云也与他们并列，被称为“五虎上将”。

但此时关羽却不服气了，当听说自己是前将，黄忠是后将时，他勃然大怒：大丈夫决不与老兵同阶！

我的意思是，翼德是我兄弟，不用说了。子龙跟随我大哥这么多年，又在长坂坡救过少主，所以也是我兄弟。马超家族世代都是名将，也曾是一镇诸侯。这些人跟我平起平坐也没问题。黄忠一个老兵，凭什么能跟我站在同一排？

关羽瞧不起黄忠，认为他能与自己平起平坐

有人可能会疑惑，之前明明惺惺相惜的关羽为何会瞧不起黄忠呢？其实这也是关羽的性格使然，关羽骁勇无比，忠心耿耿，但同时也非常骄傲。之前他觉得黄忠武艺高强，仗义执言，收服他帮助兄长打天下是再合适不过了。所以他尊重黄忠，但并不是想让他站在自己身边，与自己平起平坐！

连诸葛亮都说：黄忠的名声从来就没有像关羽和马超那样，马超和张飞就在他身边，看到黄忠的丰功伟绩，也不会说什么。但远在荆州的关羽，如果听到这件事，估计会不高兴。所以诸葛亮特意给关羽写了封信，让他开心一下。毕竟大家都是为刘备努力，助主公复兴汉室啊！

诸葛亮给关羽写了一封信安慰他。

当关羽大意丢掉荆州时，刘备为了给关羽报仇，调集全国军队攻打吴国。此时马超已死，张飞被部下刺杀，赵云反对出征，诸葛亮要留守，黄忠便率先出征。为了灭掉吴军主力，黄忠以自己是五虎上将中的最后一位为诱饵，将吴军诱入蜀军的包围圈，一举重创吴军，大获全胜。但黄忠本人却身受重伤，不治身亡。

弥留之际，黄忠如释重负地对刘备说道：等我到了地府见到云长，就有话可说了。大王，您觉得封我为五虎上将，值不值？服不服？刘备听后，忍不住泪流满面！为了给曾经瞧不起自己的关羽报仇，黄忠连自己的生死都放在了一边，这份忠心感动得说不出话来！