公元221年，刘备一心要攻吴，一路征战。章武二年，陆逊在夷陵放火，大军溃败。刘备回到白帝，气得病倒了，再也没能痊愈。刘备自知活不了多久，便命各重臣前来，为他安排后事。

成都，诸葛亮听到这个消息后更是悲痛万分，不禁叹息道：“若法孝之在，便可制伏君主，不让他东去，若再东去，便不至于危矣。”此言颇似曹操在赤壁之战大败，当时曹操也哭喊道：“我为郭奉孝而哭！奉孝若在，决不让我受如此大损失！哀哉奉孝！痛哉奉孝！可惜！奉孝！”想必大人物们悲痛万分喊出的名字也不容小觑，毕竟这些名字多半是在大败之后喊出的。让近乎恶魔般的诸葛亮叹息喊出的法孝究竟是谁？

这一切，都是从刘备入主益州开始说起的。这一年，也就是建安十六年，刘彰派法正带着四千人前来迎接刘备。然而让刘彰没有想到的是，法正竟然与刘备大战，从此他就再也没有离开过刘备。

当他听说刘备要去野战的时候，法正自然是跟随在刘备身后，并且从建安十六年起就直接参与了刘备的所有军事行动。这看上去似乎也没什么大不了的，毕竟当时有冯楚在场。但当你了解到当时刘备军队的情况后，大概就不会这么说了。

记得入蜀初期，郑度曾对刘章说过：“左将军郡军来攻我，兵少一万，兵马未附，野谷为资源，军无辎重。”兵少一万，又无辎重，刘备确实够勇猛的，但法正已经追上来了，他只好硬着头皮和只带一万人的庞统一路南征北战。一路上，他用尽了所有的战略战术，不断与敌军周旋，也确实把对手一个个都解决了。更重要的是，军队越来越多。看到这一幕，刘备怎能不高兴呢？岂料就在胜利前夕，庞统却不幸去世，那么战斗中积累的人情，只能交给法正一人了。 更何况法正和自己一样，有着侠客的性格：“如今的侠客，行为虽不合乎义理，但言必信，行必果，诺必诚，不爱惜身躯。”

刘备与曹公交战，形势不利，应当撤退。但刘备大怒，不肯撤退。无人敢劝阻。箭如雨下，法正却跑到刘备面前。刘备大叫：“小峙，躲开箭。”

法正道：“大人尚且亲自面对箭石，更何况是一个小人呢？”

刘备说：“小峙，我与你同去。”便一同退了下去。

箭雨如雨，他用身体替自己在乎的人挡下，怕对方受伤，就一起撤了。啧啧，可见法正的地位在刘备心里真是不一般，诸葛亮恐怕也没有他高。所以当法正被指责“小恩小怨，擅自报仇，杀伤数人”时，诸葛亮只能回答：“主公在公安时，恐北有曹公强势，东有孙权压力，不久又有孙权夫人变故；此时他正处于两难境地，法小智辅佐，让他一飞冲天，不可复制。我又怎能阻止法正做他想做的事呢！”

是不是啊，法正可是刘备的小翼，诸葛亮能拦得住他吗？可惜，建安二十五年，法正去世了。刘备闻讯痛哭数日，谥号为懿侯。和三国演义不同，历史上的刘备经常生气，曹操经常哭泣。由此可见，刘备对法正真的是爱之深切。