蜀汉建兴九年（公元231年）二月，诸葛亮第四次伐魏。 这一次，诸葛亮所走的路线与第一次相似，但又有所不同。 第一次是在斜古路散布嫌疑，主力取岐山大道攻占天水、南安、安定三县； 这次，以汉中南郑为大本营，部队直接离开岐山，包围了岐山城。

由于魏大司马曹真病逝，魏明帝曹睿无奈，只得派司马懿带兵救援岐山。 司马懿到达天水县（今甘肃省天水县）上贵，命士兵四千镇守上贵，其余主要救援岐山。

征西的骑兵将领张郃建议司马懿分兵驻守雍、邑，作为军队的后城。 司马懿不以为然，说道：“你说的虽然有道理，但我们的对手是诸葛亮，我们用尽兵力也未必能取胜，如果分兵再分，就如同三军分兵一样。”楚国被英布打败了。”

司马懿指挥全军进攻诸葛亮，双方战于潞城（今甘肃省陇南理县盐官）。 据《汉晋春秋》记载，诸葛亮击败魏军前锋郭淮、费尧部族，乘胜进攻。 司马懿的军队退到上妫东边，靠山固守，不与诸葛亮交战。 诸葛亮一方面派兵到上桂割麦，另一方面又用“木牛流马”运粮草。

“木牛流马”是诸葛亮发明的。 它利用装有体力的木质货箱，做成牛或马的形状。 一人即可操作，可运载粮食400多公斤，大大节省了人力、物力和时间。 人们说：“川路难，登天难”。 这与川蜀的地理位置有关。 四川是一个盆地，就是今天所说的四川盆地，四周高山峻岭。

从蜀到长安，必须翻越秦岭。 在半山腰的石墙上人工打孔，插上木梁，在空中铺出一条栈道。 狭窄的地方只能容纳一个人。 如果是战争的话，人员流动都困难，更不用说后勤和粮食供应了。

据史书记载，诸葛亮“善于谋智”。 他不仅能造出“木牛流马”，还发明了“盈亏连弩”，又称“诸葛连弩”。 普通的弓箭一次只能射出一支箭。 为了提高效率，诸葛亮发明了“诸葛连弩”。 它采用巧妙的木工和机械弹簧，可以一次射出十支箭，比普通弓箭威力更大。 是用来对付魏朝的。 国民骑兵的重要杀伤武器。

从国力来看，魏强，蜀弱，吴居中。 天下有十五州，魏独占十二州，面积约290万平方公里。 蜀占据益州约106万平方公里，吴占据扬州、荆州约145万平方公​​里。 魏国人口450万，吴国人口约230万。 蜀军约有94万。 按照十比一的兵力计算，魏国总兵力有45万，吴国有20万，蜀国约有10万。

魏国既然如此强大，为什么屡次遭到吴、蜀的进攻，却只求自保呢？ 由于魏国东西战线拉长，兵力分散，东线的合肥地区要防孙权，中线的荆襄地区前期要防关羽，鲁肃、鲁军等。后期东吴的孟、陆逊，西线的陇西地区要防备诸葛亮、吴占领长江天险，蜀凭借险山大水，吴蜀联手抵抗伟. 所以，曹魏再强大，也不可能兼顾两面，轻易消灭其中一人。

譬如蜀、魏两军相争数月。 诸葛亮多次请战，司马懿都坚持不住。 但他派兵跟随蜀军，始终保持着一定的距离。 魏将魏平多次请战，司马懿不许。 魏平嘲笑司马懿说：“你畏蜀如虎，天下怎能笑你呢！”

当蜀军粮草即将耗尽时，诸葛亮命令部队退出岐山，在木门谷（今甘肃天水木门村）埋伏。 司马懿见蜀军节节败退，命张郃率兵追击。 张郃说：“兵法有句话：围城必开路，不追还军。” 司马懿不听，强迫张郃出兵。 张郃无奈，只得出击。 不幸的是，魏军名将贺在木门谷被乱箭射死。

《三国志》记载：张郃用兵“识变数，善设阵，知战势地形，凡是谋划，诸葛亮已畏之”。 张郃虽然是武将，却喜欢与儒生交往。 乡亲们都称赞他博学多才。 张郃品德高尚。 就连曹睿也很佩服张郃的性格。 张郃一死，曹魏的《五良将》就成了最后的歌。

诸葛亮第四次北伐再次失败。 然而，这还没有结束。