刘表和刘备之间的关系是同宗兄弟，他们都是汉景帝刘启的后代。具体来说，刘表是汉鲁恭王刘佘的后代，而刘备则是中山靖王刘胜的后代。在汉朝的宗室谱系中，刘表和刘备属于同一辈分，因此在血缘上是同宗兄弟。

刘备在北方屡次失败后，投靠了刘表。在刘表的庇护下，刘备得以在荆州地区暂时安身，并在后来建立了蜀汉政权。在刘表的荆州，刘备虽然没有得到重用，但刘表对刘备还是以兄弟相称，刘备在刘表手下担任幕僚、宾客、朋友和兄弟的角色。刘表在荆州的治理下，荆州地区相对稳定，生产得以正常进行，文化也得到了一定的保护和发展。

刘表在建安十三年（208年）病逝后，其子刘琮继位。曹操南征荆州时，刘琮举州投降，荆州遂被曹操所控制。刘备则在荆州失守后，继续南下，最终在益州建立了蜀汉政权，成为三国时期蜀汉的开国皇帝。

综上所述，刘表和刘备之间的关系是基于共同的汉室宗亲身份，以及在动荡时期相互扶持的同宗兄弟关系。尽管刘备在刘表手下并未得到重用，但刘表的庇护为刘备提供了生存和发展的空间，为后来刘备建立蜀汉政权奠定了基础。