在《三国演义》中，名将数不胜数。蜀国有五位虎将，魏国有五位良将，再加上当时的袁绍的河北四院柱，这些人都有万人的勇气。但在三国后期，尤其是蜀汉时期，刘备在夷陵之战后在白帝城病逝，关羽、张飞、马超、黄忠相继病逝，蜀汉将领的实力也不如以前， 而那五大虎将，现在也就只剩下赵云一个人了。尤其是诸葛亮北伐时期，无人可用。但是其中却出现了五位将军，这五人也被后世称为“小五虎将军”。这五人分别是王平、马岱、关兴、张宝、廖华。

王萍， 马戴

王平可以说在几次北伐中都跟随诸葛亮，他既英智又勇敢，在中后期为蜀汉的建设做出了不朽的贡献，诸葛亮对他十分重视。马岱是马超的弟弟，他跟随哥哥去见刘备，然后在许多战斗中发挥了自己的才能，诸葛亮在马岱生前教导他，教他如何杀死魏岩的策略，为蜀汉政权的稳定做出了巨大贡献。

管兴， 张宝

关兴是关羽的儿子。继承了父亲的武功，一直跟随父亲征服东西方，后来关羽被杀后，他被诸葛亮托办了重任，直到诸葛亮在第六次北伐战争中诸葛亮阵亡，也为蜀涵的发展献出了一生。张宝是张飞的儿子，他和他的父亲一样，极其勇敢，生而死，在大大小小的战斗中，做出了无数的立功。然而，老天爷却嫉妒这个天才，在一场战斗中，他摔下了悬崖，最后因重伤而死。

辽化

最后一位是廖华，廖华应该大家都熟悉，他原本跟随关羽麾下，表现出勇敢、忠诚和真诚。诸葛亮在北伐战争中多次让他为先锋，可见他对他的重视和信任。虽然这五人不如蜀前时期的五虎将，但是在蜀后时期，蜀汉的发展也做出了很大的贡献，作为一代青年，他们竭尽全力去完成每一件事，牢记先辈的教诲， 并尽其所能去死。